Castelhanos fica do lado da ilha voltado para o mar aberto, e chegar lá já é metade da aventura.
São 22 km de estrada de terra pelo Parque Estadual, com mirantes e a Cachoeira do Gato no caminho. É a forma mais procurada — carros comuns não passam.
Possível em dias de mar calmo, contornando a ilha. Bonito, mas depende muito das condições do mar.
Só para quem tem preparo: a caminhada pela estrada leva de 5 a 6 horas.
Evite dias de chuva forte: o parque pode fechar a estrada. Nos fins de semana de verão, reserve com antecedência.